一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。

二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。

三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。

一是擋位不對。液壓系統(先不考慮電氣系統原因)的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設備分別檢測左、右側行走馬達轉速，若轉速相差較多，很可能一側是工作擋，另一側是行駛擋。此時調整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現象便可消除。

二是行走馬達處于開環狀態，或左、右兩側行走馬達轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬達轉速，若檢測設備顯示左、右馬達脈沖數差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側行走馬達運行調整為閉環狀態。若故障現象依舊，應測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關行走泵;如壓力正常，則一般為行走馬達內泄嚴重，需更換行走馬達。

電控系統 從電控系統分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個：

一是轉向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測設備檢測轉向電位器和轉向微調電位器，若其均在中位，但一側有轉向信號，而另一側無轉向信號，通過重新設定轉向電位器和轉向微調電位器，便可解決問題。

二是速度傳感器損壞。用檢測設備檢測速度傳感器，若某一側速度信號為零，則該側速度傳感器損壞。此時更換該側速度傳感器即可。

三是比例電磁閥電磁鐵有問題。若比例電磁閥電磁鐵存在個體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會不同，從而造成行走馬達轉速不同。此時可通過調整起步電流進行修正。