攤鋪機(jī)行走控制原理如下：駕駛員根據(jù)施工要求通過(guò)速度電位器設(shè)定攤鋪機(jī)行走速度，該速度設(shè)定值經(jīng)過(guò)控制器計(jì)算，轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)大小的電流輸出到行走泵電磁鐵。行走泵電磁鐵根據(jù)電流的大小調(diào)整行走泵斜盤角度，以控制行走泵泵送液壓油的流量。

行走馬達(dá)根據(jù)行走泵泵送液壓油流量大小實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的不同變化，經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)行走。同時(shí)安裝在行走馬達(dá)上的速度傳感器，將行走馬達(dá)的行走速度脈沖信號(hào)反饋到控制器，經(jīng)過(guò)與設(shè)定速度以及左、右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速的對(duì)比，修正輸出電流，從而保證左、右兩側(cè)履帶的行走速度與設(shè)定速度保持一致。

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