一是擋位不對。液壓系統（先不考慮電氣系統原因）的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設備分別檢測左、右側行走馬達轉速，若轉速相差較多，很可能一側是工作擋，另一側是行駛擋。此時調整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現象便可消除。

二是行走馬達處于開環狀態，或左、右兩側行走馬達轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬達轉速，若檢測設備顯示左、右馬達脈沖數差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側行走馬達運行調整為閉環狀態。若故障現象依舊，應測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達內泄嚴重，需更換行走馬達。

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